Veloce – Revolutionaire D4 Picker

Sigmacontrol presenteert begin april tijdens de Empack in ’s-Hertogenbosch de ‘Veloce’ van de start-up Penta Robotics. Het betreft een nieuw ontwikkelde parallel robot die een interessant alternatief biedt voor de gangbare D3-robot.
De in het oogspringende innovatie bij de Veloce robot is de draaibeweging van het platform. Bij de meeste robots wordt deze beweging gerealiseerd door een extra verticale as of een additionele aandrijving die op of bij het platform is geplaatst. De Veloce robot is echter zodanig geconstrueerd dat zowel de X, Y en Z-beweging als de draaibeweging van het platform (dus alle 4 graden van vrijheid) door de vier armen worden uitgevoerd. Het resultaat is een groter werkbereik, minder slijtage en beduidend betere prestaties. Daarnaast biedt de modulaire opbouw van de robot aanzienlijk lagere integrale kosten.
De Veloce robot wordt bestuurd met een Sigmatek-totaaloplossing; een enkelvoudige controller die motion, logic, HMI, communicatie en een koppeling naar vision integreert. Het samenspel tussen de Sigmatek besturing en de Penta Robotics Veloce, levert een innovatieve, flexibel inzetbare parallel robot die grensverleggend genoemd mag worden.